机器视觉是怎样的传达信息的？
发布时间：
2021-10-19
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机器视觉是人工智能中发展迅速的一个重要分支，简单来说，就是用传感器代替人眼进行检测和判断。对于机器人来说，非结构化环境主要是指农田的自然环境，机器人作业的非结构化环境中存在着许多不确定因素，如多变的自然光、复杂多变的工作空间、工作物体的各种姿态、枝叶果实的相互遮挡等，成为机器人作业中信息视觉感知的技术难题。
机器视觉是人工智能中发展迅速的一个重要分支，简单来说，就是用传感器代替人眼进行检测和判断。对于机器人来说，非结构化环境主要是指农田的自然环境，机器人作业的非结构化环境中存在着许多不确定因素，如多变的自然光、复杂多变的工作空间、工作物体的各种姿态、枝叶果实的相互遮挡等，成为机器人作业中信息视觉感知的技术难题。
视觉系统是机器人操作设备的眼睛，是外部的传感器和信息源，具有感知信息丰富、信息采集完整等优点，视觉产品将捕获的目标转换成图像信号，然后传输到特殊的图像处理系统，系统获取目标的形状信息，然后将像素分布、亮度和颜色信息转换成数字信号。图像处理系统然后对这些信号执行各种操作以提取目标特征，然后根据辨别结果控制现场设备的动作。
目前，基于机器视觉的作业信息感知技术已成为智能农业机器人的关键技术和研究热点，视觉系统基本的特点是可以提高生产的灵活性和智能化。在一些不适合人工操作或人工视觉难以满足要求的危险工作环境中，经常使用机器视觉代替人工视觉。同时，在大规模重复的工业生产过程中，机器视觉技术可以大大提高生产效率和自动化程度。
由于农业机器人的目标是离散个体，其个体特征具有随机性和多样性，这种非标准化的目标信息增加了农业机器人机器视觉系统的感知和判断难度，机器视觉系统只有对工作对象有准确的识别，对目标位置有准确的感知，才能减少对工作对象的伤害，提高工作的成功率和效率。
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